雙定子系列液壓泵與馬達是一種新型液壓元件，在一個殼體內形成多個相互獨立的泵（馬達）。對于雙定子液壓泵來說，可以實現多個相互獨立的流量、壓力輸出；對于雙定子液壓馬達來說，實現了多個相互獨立的轉速、轉矩輸出。
本書分別以雙定子系列液壓泵為動力元件，以雙定子系列液壓馬達為執行機構，組合形成多泵多速馬達基本回路，包括多泵多速馬達速度控制回路、多泵多速馬達壓力控制回路和多泵多速馬達方向控制回路，并分別對各種回路進行了設計、分析、實例仿真以及實驗研究。
本書可為從事液壓元件和系統研究、設計制造、使用維修等人員提供技術支持，也可供大中院校機械專業類的師生教學使用和參考，更可作為液壓類專業的研究生教材。

劉巧燕，博士畢業于燕山大學機械電子工程專業，現任職于黃淮學院智能制造學院，黃淮學院高端液氣密元件研究所所長。先后發表論文20余篇，主持/參與省科技攻關項目3項、河南省高等學校重點科研項目1項。近三年，主持完成了河南省科技攻關計劃項目：“雙定子多速葉片液壓馬達關鍵零部件的研究”（項目編號212102210330，已結題），河南省高等學校重點科研項目：“基于流固耦合理論的雙定子液壓多速馬達工作機理研究”（項目編號22A460023，已結題），主講液壓與氣壓傳動課程入選“黃淮學院課程思政樣板課程”。

液壓技術具有功率密度大、易于調速與控制等特點，廣泛應用于工程機械、農業機械、礦山機械等領域。目前廣泛應用在各種行業中的液壓傳動系統均由單泵（一個殼體內一個轉子對應一個定子形成的一個泵）和單馬達（一個殼體內一個轉子對應一個定子形成的一個馬達）組成，這種傳動系統在實際的應用中存在著一定的不足。因此，開發新型的液壓傳動系統是解決實際需求的方法之一。
本書在對液壓基本回路進行簡單介紹后，分別以雙定子系列液壓泵為動力元件，以雙定子系列液壓馬達為執行機構，組合形成多泵多速馬達方向控制回路、多泵多速馬達壓力控制回路以及多泵多速馬達速度控制回路。通過對不同多泵多速馬達液壓基本回路進行設計，分析了不同回路的速度負載特性、流量特性、節能性以及回路的功率和效率等；并針對不同的液壓回路，進行了實例仿真。最后，以速度控制回路為例，對多泵多速馬達液壓基本回路進行了實驗研究。
書中章節除第1章為液壓基本回路概述外，其余章節均為具有自主知識產權的研究內容，涉及的技術屬國際、國內首創。其中第1章由聞德生撰寫，第2章～第7章由劉巧燕撰寫。本書可為從事液壓元件及系統研究及設計制造、使用維修等人員提供技術支持，也可供大中專院校機械專業的師生教學使用和參考，更可用于液壓類專業的研究生教材，對于提高我國液壓基礎件的研究水平具有重要的實用價值和指導意義。
此書成形的過程中，得到了國家自然科學基金委員會、河南省科學技術廳和黃淮學院的大力支持，在此一并表示感謝。
由于水平所限，書中不足之處在所難免，歡迎讀者批評指正。

著者

第1章 液壓基本回路概述001
1.1　方向控制回路002
1.1.1　換向回路002
1.1.2　鎖緊回路002
1.2　壓力控制回路004
1.2.1　調壓回路004
1.2.2　減壓回路007
1.2.3　增壓回路007
1.2.4　卸荷回路008
1.2.5　平衡回路009
1.3　速度控制回路011
1.3.1　節流調速回路011
1.3.2　容積調速回路011
1.3.3　容積節流調速回路014
1.3.4　其他調速回路014

第2章 多泵多速馬達液壓傳動017
2.1　雙定子系列液壓泵與馬達018
2.1.1　等寬曲線雙定子多泵多速馬達018
2.1.2　擺動型雙定子液壓馬達018
2.1.3　凸輪型雙定子液壓馬達（泵）020
2.1.4　齒輪型雙定子液壓馬達021
2.1.5　異形滑塊雙定子軸向柱塞馬達022
2.1.6　力平衡型雙定子軸向柱塞馬達024
2.1.7　雙定子徑向柱塞馬達024
2.2　雙定子元件的結構特點與職能符號028
2.2.1　雙定子元件的結構特點028
2.2.2　雙定子元件的職能符號029
2.3　多泵的連接方式030
2.4　多速馬達的連接方式031
2.5　多泵多速馬達液壓傳動原理032

第3章 多泵多速馬達速度控制回路034
3.1　定量單泵多速馬達速度換接回路035
3.1.1　速度換接回路的構成035
3.1.2　回路的工作原理035
3.1.3　速度換接回路的靜態分析038
3.1.4　與傳統回路的比較041
3.2　變量單泵定量多速馬達閉式液壓調速回路042
3.2.1　調速回路的構成042
3.2.2　調速回路的工作原理043
3.2.3　調速回路的靜態分析044
3.2.4　與傳統回路的比較048
3.3　單作用雙定子泵變量單馬達容積調速回路048
3.3.1　單溢流閥情況050
3.3.2　雙溢流閥情況051
3.4　雙作用雙定子泵變量單馬達容積調速回路053
3.5　多作用定量多泵變量單馬達容積調速回路056
3.6　多泵多速馬達液壓調速回路與傳統回路對比057
3.6.1　傳統定量單泵變量單馬達容積調速回路057
3.6.2　新型回路與傳統回路比較059
3.7　變量雙定子泵定量雙定子馬達容積調速回路059
3.8　單泵多速馬達速度換接回路仿真實例064
3.8.1　雙定子元件的表示方式064
3.8.2　模型建立及參數設置066
3.8.3　仿真結果分析069

第4章 多泵液壓缸速度控制回路075
4.1　單作用雙定子泵液壓缸節流調速回路076
4.1.1　調速回路的構成與原理076
4.1.2　調速回路的靜態特性078
4.2　多功能多泵液壓缸速度控制回路084
4.2.1　回路的結構與工作原理085
4.2.2　兩個液壓缸同步工作時回路靜態特性088
4.3　與傳統回路對比090
4.4　其他新型回路092
4.5　多泵液壓缸速度控制回路仿真實例095
4.5.1　模型建立與參數設置095
4.5.2　仿真結果分析097
4.6　多泵多功能回路同步運動的仿真實例099

第5章 多泵多速馬達壓力控制回路105
5.1　基于多泵的調壓回路106
5.1.1　調壓回路的原理與特性106
5.1.2　調壓回路的節能分析109
5.2　基于多泵多速馬達的二級調壓回路109
5.2.1　二級調壓回路的原理與特性109
5.2.2　二級調壓回路的靜態特性111
5.3　基于多泵的增壓回路114
5.3.1　回路的原理114
5.3.2　回路的節能分析116
5.4　基于多泵的調壓回路仿真實例120
5.4.1　模型建立與參數設置120
5.4.2　仿真結果分析121
5.5　不用減壓閥的調壓回路仿真實例122
5.5.1　模型建立與參數設置122
5.5.2　仿真結果分析126
5.6　多泵多速馬達增壓回路仿真實例127
5.6.1　模型建立與參數設置127
5.6.2　仿真結果分析130

第6章 多泵多速馬達方向控制回路137
6.1　單作用多泵液壓缸方向控制回路138
6.1.1　方向控制回路的構成與特點138
6.1.2　方向控制回路的流量和壓力141
6.1.3　方向控制回路的效率144
6.1.4　方向控制回路的節能分析145
6.1.5　方向控制回路換向時的液壓沖擊146
6.2　單作用多泵換向節流回路148
6.2.1　液壓缸的速度負載特性150
6.2.2　最大承載能力151
6.2.3　回路的功率和效率152
6.2.4　回路的節能性分析152
6.3　雙作用多泵對液壓缸的方向控制回路155
6.3.1　回路的構成與特點155
6.3.2　回路的流量特性158
6.3.3　外、內泵排量比c的取值對多泵輸出的影響159
6.4　雙作用多泵換向節流回路161
6.4.1　回路的組成與特點161
6.4.2　回路的速度負載特性161
6.4.3　回路的節能分析163
6.5　多泵對液壓缸的其他方向控制回路166
6.6　多泵對多速馬達典型方向控制回路167
6.6.1　回路的組成與特點167
6.6.2　回路中多速馬達的轉矩和轉速170
6.6.3　多速馬達的轉速/轉矩和排量比例系數之間的關系173
6.6.4　回路的功率特性174
6.7　多泵對多速馬達的差動方向控制回路177
6.7.1　回路的結構與特點177
6.7.2　回路中多速馬達的輸出特性179
6.8　多泵對液壓缸典型方向控制回路的仿真實例181
6.8.1　回路的建模與參數設置181
6.8.2　仿真結果182
6.9　多泵對多速馬達典型方向控制回路的仿真實例186
6.9.1　回路的建模與參數設置186
6.9.2　仿真結果187

第7章 多泵多速馬達液壓基本回路實驗190
7.1　實驗內容與方案191
7.2　數據采集與結果分析192

參考文獻197